LoginProjekt Positionierung und Navigation
(ECTS: 6; SWS: 5)Dieses Modul besteht aus den Veranstaltungen "Wissenschaftliche Nutzung von GNSS" und "Navigation mit INS und GNSS".
Wissenschaftliche Nutzung von Satellitennavigationssystemen 2
(SWS: 2)Lecturers
Dr.-Ing. Peter SteigenbergerInhalte
Übungen mit der Bernese GPS Software zu folgenden Themen:
- Einfluß der Troposphäre und der Ionosphäre
- Ambiguity-Lösung
- Precise Point Positiniong (PPP)
- Kinematische Positionierung
- RINEX-Daten
- Datenvorverarbeitung
- Satellitenbahnen
Literatur
- Bernese Benutzerhandbuch
- RINEX-Formatbeschreibung
- Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Wasle, E. (2008): GNSS - Global Navigation Satellite Systems, ISBN: 978-3-211-73012-6, Springer Verlag
- Teunissen, P.J.G., and A. Kleusberg (eds.) (1998): GPS for Geodesy, Springer Verlag
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Einführung Wissenschaftliche GNSS Nutzung 2 (448 KB)Navigation mit INS und GNSS
(SWS: 3)Lecturers
Dr.-Ing. Christian Gerlach, Dipl.-Ing. (FH) Christian Ackermann, Dr.rer.nat. Anja SchlichtInhalte
- Trägheitsnavigation
- kinematische GNSS-Positionierung
- Sensortechnik
- Signalverarbeitung
- Absolut- und Relativschweremessung
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